an Elatomerlagern im Fahrwerk/Antriebsbereich

 

Hierbei werden Prüfmuster zwischen eine obere fixe Platte und eine untere mobile Platte befestigt.
Die mobile Platte wird von einem hydraulischen Hexapod angetrieben.
Die fixe Plattform ist mit der Prüfstruktur über einen 6-Achsen-Kraftsensor befestigt. Ein linearer Aktuator
erlaubt eine Verstellung des Abstands wischen beiden Platten,
um unterschiedlichste Prüfmuster und Aufnahmen spannen zu können

Freiheitsgrade	Amplitude	Geschwindigkeiten	Frequenz	Dynamik
Xs	±25 mm	1,5 m/s	85 Hz	25 kN
Ys	±25 mm	1,3 m/s	85 Hz	25 kN
Zs	±25 mm	0,8 m/s	85 Hz	50 kN
Mxs	±15°	340° / s	50 Hz	3,75 kNm
Mys	±10°	360° / s	50 Hz	3,75 kNm
Mzs	±25°	580° / s	50 Hz	3 kNm

Hydraulischer Hexapod:
Der hydraulische Hexapod besteht aus 6 hydrostatisch gelagerten Hydraulikzylinder.
Diese haben einen Querschnitt von 12,53cm²
Jeder Zylinder besitzt zwei paralell aufgebaute Servoventile (38l/min)
Die sechs Zylinder treiben die mobile Platte über sechs Pleuelstangen an.
Die Pleuelstangen besitzen an Ihrer Basis ein hydraulisches Kugelgelenk. Der Öldruck für diese
hydrostatische Lagerung kommt direkt aus dem Zylinder.

Linearer Akuator:
Der Abstand zwischen der oberen und unteren Platte
kann mit Hilfe eines linearen Aktuators verstellt werde. Der Aktuator besteht aus enem Elketromotor,
einem Getrieb und einem Schraubmutternsystem. Der lineare Aktuator ist mit einem absolutem Encoder ausgestattet.
Dieser ist an der Eingangswelle des Getriebes angebracht.



Hydraulischer Aktuator:
Die hydraulischen Zylinder sind mit magnetostriktiven Wegsensoren ausgestattet.

Auflösung:	0,0015%
Linearität:	<±0,01% F.S.
Wiederholbarkeit:	<±0,001% F.S.
Hysteresis	<4 m

Seilsensoren:
Um die Deformationsmessung am Prüfmuster zu optimieren ist ein prüflingsnahes redundantes 
Messsystem implantiert. Dieses System besteht aus einem Hexapoden
aus Seilsensoren, welcher Wege und Orientierung des Tisches misst.
Dieses System wird nur bei niedriger Frequenz benutzt.